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管道機(jī)器人智能“聽診”讓破損無所遁形

點(diǎn)擊次數(shù):1127  更新時(shí)間:2023-07-28

7月25日,二三名施工人員正在用管道機(jī)器人對(duì)雨水井管道做智能“聽診"檢查,能使日常檢修無法發(fā)現(xiàn)的破損點(diǎn)在“火眼金睛"下無處遁形,確保汛期時(shí)管道排水暢通,提升防汛排澇能力。

管道機(jī)器人

管道檢測(cè)前,檢測(cè)人員先封堵雨水管道,實(shí)施清淤后,“機(jī)器人"方才進(jìn)入管道工作。管道機(jī)器人“爬入"管道后,可以清晰地看到管道內(nèi)部是否存在管道脫節(jié)、堵塞、變形、滲漏等問題,相關(guān)情況會(huì)以圖片形式儲(chǔ)存起來,供市政檢測(cè)人員調(diào)閱分析。

工作人員說使用管道機(jī)器人能更好地檢測(cè)雨水管道堵不堵、漏不漏,并介紹使用管道機(jī)器人的優(yōu)勢(shì):

1、機(jī)器人進(jìn)入管道:機(jī)器人通過特殊的進(jìn)入口進(jìn)入污水管道。進(jìn)入口可以是管道的入口、檢修口或特制的進(jìn)入設(shè)備。機(jī)器人通常具備足夠的靈活性和適應(yīng)性,能夠適應(yīng)不同尺寸和形狀的管道。

2、傳感器和攝像頭:機(jī)器人配備了多種傳感器和高分辨率攝像頭。傳感器可以檢測(cè)管道內(nèi)的各種參數(shù),如溫度、濕度、氣體濃度和壓力等。攝像頭可以實(shí)時(shí)拍攝管道內(nèi)的圖像和視頻。

3、數(shù)據(jù)采集和處理:機(jī)器人通過傳感器和攝像頭采集到的數(shù)據(jù),經(jīng)過處理和分析。利用圖像處理和機(jī)器學(xué)習(xí)算法,可以實(shí)現(xiàn)對(duì)管道內(nèi)的異常情況和問題的識(shí)別,如裂縫、堵塞、滲漏和腐蝕等。

4、實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和反饋:機(jī)器人可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)管道內(nèi)的狀況,并將檢測(cè)結(jié)果反饋給操作人員。通過無線通信或數(shù)據(jù)傳輸,可以將數(shù)據(jù)和圖像傳輸?shù)酵獠吭O(shè)備進(jìn)行進(jìn)一步的分析和處理。


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