中儀小管道檢測機(jī)器人適用于管徑150mm~400mm的小型管道缺陷檢測。該款機(jī)器人可搭載不同規(guī)格型號(hào)的鏡頭，適用于不同的管道缺陷檢測要求。控制系統(tǒng)可通過有線與無線兩種方式控制爬行器檢測及移動(dòng)、控制攝像頭的旋轉(zhuǎn)、控制系統(tǒng)可實(shí)時(shí)顯示、錄制鏡頭傳回的畫面以及爬行器的狀態(tài)信息，并可通過觸摸屏錄入備注信息?？蓪?dǎo)出GIS平臺(tái)通用的ShapeFile接口數(shù)據(jù)。

中儀小管道檢測機(jī)器人參數(shù)：

1、 防護(hù)：IP68，可用于10米水深，氣密保護(hù)，內(nèi)置氣壓傳感器，有壓力指示燈；

2、 工作溫度：-10℃~50℃；

3、 適用管徑：150mm~300mm；

4、 適用管道：城市合流污水、生活污水及工業(yè)廢水、城市雨水或供水管道；

5、 材料：黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁（經(jīng)防腐處理）；

6、 驅(qū)動(dòng)：雙25W直流電機(jī)，6輪驅(qū)動(dòng)，大行走速度可達(dá)15m/min；

7、 爬坡：根據(jù)管道狀況不同，大爬坡能力45°左右；

8、 電路保護(hù)：電機(jī)堵轉(zhuǎn)、過流、過壓自動(dòng)保護(hù)；

9、 車輪：配有6寸、4寸、3.3寸三組輪子，可使用加寬器加寬輪軸，以適用于不同的管徑;

     10、尺寸：385mm*120mm*102.5mm;

      11、重量：11.5kg(裝配3.3寸輪重量)；

管道機(jī)器配套軟件說明：

1、對(duì)檢測視頻文件進(jìn)行播放預(yù)覽、添加檢測信息、截取缺陷圖像、判讀描述等；

2、可將判讀結(jié)果數(shù)據(jù)自動(dòng)生成為圖文并茂的檢測報(bào)告（包括項(xiàng)目信息、工程概況、缺陷分布示意圖、檢測設(shè)備簡介、作業(yè)流程示意圖、缺陷統(tǒng)計(jì)圖表、詳細(xì)缺陷圖表等內(nèi)容）；

3、可導(dǎo)出GIS平臺(tái)通用的ShapeFile接口數(shù)據(jù)；提供電子地圖查閱功能，在電子地圖中標(biāo)注出作業(yè)點(diǎn)的位置，查看作業(yè)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的檢測數(shù)據(jù)、判讀信息、缺陷圖片和檢測視頻；

4、可將缺陷分布地圖導(dǎo)出為網(wǎng)頁格式，以供數(shù)據(jù)上報(bào)、分閱。